格雷母線，主要運用于天車（行車）大小車走行中的精1確定位；隨著現(xiàn)工廠里的設(shè)備自動化、無人化的要求越來越高；對廠內(nèi)現(xiàn)用的起重設(shè)備天車提出了無人化要求；其中無人化系統(tǒng)中，行車的精1確定位設(shè)備非常關(guān)鍵，現(xiàn)在常用的定位方式以下幾種方式：1.旋轉(zhuǎn)編碼器、2.激光測距儀、3.電磁感應(yīng)的格雷母線；每種產(chǎn)品都有自己的應(yīng)用場景和優(yōu)勢；格雷母線主要運用于環(huán)境比較惡劣的情況下；如現(xiàn)場的粉塵，水霧，雨雪、光線等外接干擾因素比較多的環(huán)境下。

格雷母線 在采1礦生產(chǎn)過程中鐵前環(huán)節(jié)需要卸料車無人化作業(yè)，將不同料種進行混配卸料車的位置檢測是關(guān)鍵一環(huán)，會直接影響產(chǎn)品質(zhì)量和工作效率。卸料車在料倉上方軌道往復(fù)運行，通過皮帶運輸機將各種礦料輸送到卸料車進料口，再由卸料車沿著運行軌道將各種成品礦均勻卸在料倉內(nèi)；卸料車通過精1確位置控制來實現(xiàn)多點均勻布料，由此提高倉容，創(chuàng)造經(jīng)濟效益。料倉布料的精1確度影響鋼鐵質(zhì)量和效益，通過對卸料車的高1效準確自動化控制能夠科學達到鐵前產(chǎn)品質(zhì)量要求，并能提高生產(chǎn)效益，改善操作人員工作環(huán)境。

板坯庫鋼卷庫行車位置跟蹤系統(tǒng):裝有行車位置跟蹤系統(tǒng)的行車，其特點是行車上有人，地面無人，司機只需要根據(jù)駕駛室畫面的位置指示操縱行車，就可以完成所有吊運和與ERP信息交互的動作，效率大大提高，且完全沒有安全隱患，不受環(huán)境煙霧的干擾。

準確地交換和傳達，正確、及時地提供決策信息和決策支持，向場站操作人員傳遞控制指令和問題的處理結(jié)果，縮短集裝箱操作時間，并利用并行工程的方法優(yōu)化場站作業(yè)流程，提高場站作業(yè)效率，實現(xiàn)以顧客滿意為宗旨，增強企業(yè)競爭力，完善管理機制，進一步提高場站運作管理水平。

u  焊接格雷母線固定支架；

要求:根據(jù)現(xiàn)場的環(huán)境2米一個（特殊情況可以到3米）；固定支架的中心在一條直線上；這樣能保證后續(xù)掛格雷母線的時候能成一條直線；如下圖所示：

u  掛格雷母線；

要求：格雷母線的首端在端子箱A一側(cè)；尾端在端子箱B一側(cè)；掛完格雷母線以后，得把格雷母線的引線保護好，以免在后面的施工時，或者現(xiàn)場小車作業(yè)時，把引線掛斷了；或則弄臟了；對以后的接線產(chǎn)生不便；

u  焊接拉緊支架；端子箱A；端子箱B；

要求：根據(jù)格雷母線的長短位置，選擇焊接拉緊支架，端子箱A，端子箱B的位置；端子箱的位置要求接線與維護方便；如下圖所示：